1. 项目概述

(1) 该平台专门针对控制电机做的实验平台，我们用到直流电机、无刷电机、步进电机，三种电机驱动模式来学习。通过控制电机的转速、转向来控制它。还可以将检测到的数据进行处理显示出来，并将检测到的数据用蓝牙模块连接手机APP，手机上可以查看数据。很考验动手能力，对于学校学生来说是一个必学基础的套件，全程都是杜邦线连接，可以考验学生动手能力。

(2) 技术及功能介绍：

1.尺寸: ≥L:25cm/W:17.5cm/H:8.0cm。

2.输入电源：12V

3.直流电源：该平台采用12V电源供电，提供5V/2A,12V/2A 的2路直流稳压电源。

4.该平台是基于STM32微处理器的设计。MCU采用STM32F103RCT6 。系统核心是一套基于Nucleo STM32兼容板+功能模块+UNO兼容扩展板的实验创新平台。同时采用全模块化结构，并采用UNO的兼容扩展接口，使平台可以灵活扩展，支持多种微处理器开发实验，可以实现对多种MCU芯片的支持扩展。满足各种实验创新及科研的要求。

2. 系统硬件

硬件资源：

(1) 平台采用 DC12V 电源供电_有按钮作为电源开关控制供电。平台搭载了 STM32F103RCT6 MCU的 Nclude兼容核心开发板，开发板接口资源丰富，配有USB_Type-C接口，既可以给平台5V供电，也可以提供串口通信，还可以实现串口下载。同时也有SWD接口通过配套的STlink进行程序下载或者仿真调试。

(2) 显示屏模块：配有0.91OLED显示屏。用于显示电机的各项数据。

(3) 蓝牙模块：配有蓝牙模块、DHT11温湿度传感器、DS18B20传感器、光敏电阻、蜂鸣器、按键等传感器。使用蓝牙模组连接手机，将各项数据传输到手机APP。进而利用APP进行远端的数据读取或远程操控。

（4）无刷电机模块：由6路PWM控制，3路霍尔接口，可实现电机的运转调速。

（5）直流电机模块：直流电机控制由PWM1，PWM2，可实现调速或正反转的控制。

（6）步进电机模块：步进电机由PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四路输出控制，可实现步进电机的运行。

3. 系统软件

(1) 嵌入式这一块运用Kile软件编写，基于C语言底层基础，用到温度补偿算法和距离补偿算法，实现整体的红外人体温度筛查的一个实验箱。使用ESP模组，通过WIFI连接阿里云，将要通信的数据上传到阿里云，通过阿里云与小程序后台传输数据通信。实现小程序实时观看。

(2) 后台用的IntelliJ IDEA 2019.2.4 x64软件编写，基于JAVA的开发语言开发的，通过阿里云与设备通信，传输数据提供到前端页面展示出来。

(3) 小程序前端用的是HBuilder X软件编写。uni-app搭框架,Vue为关键技术。

uni-app 是一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架，开发者编写一套代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序、快应用等多个平台。Vue（读作 /vjuː/，类似于view）是一个用于构建用户界面的渐进式框架。与其他单体框架不同，Vue 从头开始设计为可逐步采用。核心库仅专注于视图层，易于获取并与其他库或现有项目集成。另一方面，当与现代工具和支持库结合使用时，Vue 也完全有能力支持复杂的单页应用程序。通过接收后台的数据，制作页面将小程序实时的展现出来。

4. 硬件软件技术支持与服务

(1) 硬件软件提供及技术服务联系电话:李老师：18938310957   张老师：13512399741

(2) 硬件清单：主板配置、 测温模块（配MLX90614）、 LED显示屏、物联网模块、Type-C数据线、12V电源、30根杜邦线、Stlink仿真器。

资料清单:各个模块原理图、接线方式、程序例程、软件安装包、相关教学视频。