一、清单

     此套件含STLINKV2一套，STM8控制板一块，驱动板一块，电机一台，12V电源一个，光盘等.

其中STLINKV2为STM8芯片的下载仿真器，可以给目标板供电，即在12V电源未接时，可以下载仿真程序。

二、简介

STM8控制板采用STM8S207RBT6芯片，此芯片支持5V或3.3V供电，板上配有OLED显示屏，六个用户按键，四个指示灯，及电机控制接口。驱动板为100W驱动，留有电机UVW 及HA HB HC VCC GND 接口，方便与电机相连。12V电源供电的情况下，可以驱动电机运转。电机为高速电机，6极对，9500额定转速。当然，您也可以接自己的电机，在电压相同的情况下。

  该套件为《无刷直流电机控制应用——基于STM8S系列单片机》书中第六章，主讲有感BLDC控制实例，因此，此套件下载例程为速度PID例程，旋转电位器可实现调速。按最右侧按键可以启停电机控制，按右排第二个按键，可切换电机运转方向。例程具有电流保护功能。

第六章采用寄存器操作，程序简单易读C编写。适合于初学者或爱好者参考。

系统功能：

支持12V、80W以下，带霍尔（HALL）传感器的无刷直流电机；

具有电机启、停控制功能；

电机运转速度可通过电位器调整；

电机速度稳定，闭环调节；

参数可通过人机界面显示；

电流采集、显示；

故障保护。

配置的BLDC电机是日本进口NR901系列电机，参数如下：

额定工作电压：12V；

极对数：6；

最大转速：9550转/分（RPM）空载时侧得；

空载电流约：0.15A;

额定电流约：0.55A；

带120度霍尔传感器（HALL），HALL是5V供电；

套件演示视频：http://you.video.sina.com.cn/m/3193913184

注意：该套件含一定技术资料价值，一旦购买，货寄出后，一律不退货，如有质量问题包换。请各位朋友确定要实物后再购买。

主控板实物图：

驱动板实物图：

电机：

光盘资料：

例程：