(招标参数说明文档)STM32-DMCK双电机实验平台（实验箱）

                            STM32-DMCK双电机创新实验平台（实验箱）  

           -------------BLDC/PMSM直流无刷电机矢量控制实验平台

    双电机控制开发创新平台是一套直流无刷电机(BLDC)或永磁同步电机(PMSM)的实验创新平台。可广泛应用于高校、科研院所及企业的教学、科研、项目等开发应用；可为电动车控制器、BLDC/PMSM控制器、变频空调、工业缝纫机、太阳能逆变电站、UPS等产品开发提供了一个全数字化实验、研究平台，节省产品研发人力、时间成本；能满足普通自动化及计算机等专业的课程实验、实习及毕业设计需求：嵌入式系统，电力电子（BLDC、PMSM调速，DC-AC逆变等）；特别为全国大学生电子设计竞赛电力电子类题目作了优化设计。

STM32开发平台控制板配有丰富的各种资源：

1. CPU：STM32F407ZG，所有引脚通过标准2.54mm间距排针引出，标配8位接口的2.8 TFT LCD(ILI9328驱动)；

2. 一个RESET按键；

3. 六个独立按键；

4. 一路电位器输入模拟信号，可用来验证模数转换（A/D）；

5. 一个标准SD卡座；

6. TLL串口接口;

7. DAC0,DAC1输出接口；

8. 四个可以GPIO控制亮灭的LED灯；

9. 一个I2C的E2PROM，24C02；

14. 一个JTAG仿真调试器；

15. 一个电源指示灯；

18. 34PIN电机接口。

  平台默认采用IPM30驱动板驱动电机。IPM30驱动板相关参数如下：

温馨提示：功率板可选配为IPM50（选配IPM50时，价格提升400元）。如需更换为IPM50驱动板，请购买前说明。

  IPM50相关参数如下:

功率侧参数(IPM50板，附加400元)

1.最大驱动额定功率为5.5KW的电机。支持功率输出范围：0～5.5KW。

2.采用品牌IPM模块，600V等级的模块。

3.选用600V等级时，电机电源电压（P+、P-）支持：24V～310V DC输入。

4.一般情况下，600V等级的模块适合：110V AC或220V AC电压的电机；

5.板载制动电阻控制回路，采用IGBT功率管。默认为15A等级的。

6.驱动板为非隔离（热地）设计。

7.驱动板支持PMSM电机、BLDC电机、ACIM（三相交流异步电机）等电机

控制侧参数(IPM50板，附加400元)

• 控制电源与电机电源分开供电；由于采用了IPM模块，控制电源只需单路直流电压，支持DC：24V～48V（MAX 60V）直接输入。

• 板载2个高耐压DC/DC模块，分别变换出+15V供IPM模块，5V电压供控制回路

• 为方便入门及实验，默认采用三电阻法进行电流采样。电阻值0.05欧姆，放大倍数16.5，直流偏置电压1.65V。最大采样电源范围约2A。（客户需根据自己实际情况进行调整）

• 板载霍尔（HALL）及编码器（ENCode）输入接口

• 板载兼容ST官方电机接口，IDC34 PIN。支持本公司或ST官方的各种电机STM32、STM8主控板。也可以外接各种DSP或其他MCU主控制板。

• 接口的信号包含有：6路PWM、3路电流、总线电压、IPM模块温度、IPM模块报警、3路HALL、3路ENCode、制动信号、NTC继电器控制信号、PFC控制信号等

• 6路PWM控制信号兼容3.3V或5V电压。电流反馈信号0～3.3V。

四、安全免责说明

安全免责声明

1.本平台软硬件是供用户学习、评估STM32在电机控制上的应用，不可直接用在任何产品上。如果用户擅自直接使用在产品上，所出现包括但不限于人身安全、设备安全等的任何问题均由客户自行负责！本公司概不承担任何责任。

2.调试时一定要注意人身安全！建议学习时使用DC 60V以内的电压。

3.本平台默认为高低压共地设计，如果要接上大于安全电压的电源来调试，在接入本平台前端一定要先接入漏电保护开关及过流保护开关（空开）；并且一定要接入隔离变压器，反复确认安全后才能操作。

4.本平台含有高速旋转电机及机构，要小心操作。

5.本平台是提供给专业用户学习使用的。本公司不承担任何包括但不限于人身安全、设备安全等的安全责任。相关损失由客户自行负责！

五、默认配置

STM-DMCK电机控制开发创新平台，默认配置为STM32F407ZGT6，IPM30驱动板，1000线编码器PMSM电机（并带120HALL传感器），24V电源，串口通讯线，JLINK仿真下载器，光盘2张。

光盘资料如图：